Задержка в воспроизведении и записи зависит от обработки потока rtsp. Мне удалось ее снизить до уровня 0.1-0.2 мс на качестве 1080p. Использовались библиотеки ffmpeg.
На окончания в url потоков я бы не рассчитывал. Производитель волен сам определить его. Запишите url хотя бы в ini файл.