Grunt - просто забудьте, старый, тупой велосипед который нужен только потому что людям не нравится Make или Ant. Приходится возиться с временными файлами, жирные и не читабельные конфиги... короче зачем...
Prepros - не серьезно. Если честно даже не знаю что тут сказать, для верстальщика норм, для фронтэнда - на любителя.
Codekit - не серьезно. Для тех кто не в состоянии разобраться с чем-то более гибким.
Gulp - наше все. Никаких временных файлов, все манипуляции в памяти за счет чего все очень быстро, очень гибко (code over configuration)... Начиная с версии 4 будет вообще ништяк. Использовать что-то другое не вижу смысл. Только для специфичных задач или от лени.
