lebedevweb

Отправь просто данные формы не запаковывая в JSON

var form = document.querySelector('form');
var data = new FormData(form);
var req = new XMLHttpRequest();
req.send(data);

В PHP убираешь блок

header("Content-Type: application/json");
$data = json_decode(file_get_contents("php://input"));
echo $data;

Он не нужен, просто работай c $_POST. Кстати в этом блоке ошибка. Ты stdClass пытаешься вывести как строку.