lav1nia

SELECT `actor`.`name`
    FROM `actor`
    LEFT JOIN (
        SELECT DISTINCT `id_actor` 
            FROM `film_actor`
    ) AS `infilm` ON `infilm`.`id_actor` = `actor`.`id`
    WHERE `infilm`.`id_actor` IS NULL

И если таблица `film_actor` больше ничего не содержит, то уберите из неё поле `id`. Пара (`id_film`, `id_actor`) сама по себе составляет достаточный первичный ключ.

Если база не очень большая, то можно "в лоб"

select id from actor where id not in (
    select distinct id_actor from film_actor
)

SELECT * FROM `actor` WHERE NOT EXISTS (SELECT * FROM  `film_actor` WHERE  `film_actor`.`id_actor` = `actor`.`id`)