lamazavr

Вам нужно читать ответ с таймаутом.
Что-то вроде:

serial->write(msg, len);
if (serial->waitForReadyRead(timeout_ms))
{
    serial->read(buffer, 1);
    ....
} else //timeout error

зы а зачем пишете? есть же libmodbus

В ASCII режиме для подсчета контрольной суммы используется алгоритм LRC. Причем контрольная сумма проводится над всеми байтами кадра, кроме стартовой и стоповой последовательности символов.
Тут есть описание и пример на С
atic.ru/index.php?option=com_rokdownloads&view=fil...
ps правда он какойто потрепаный

Если микроконтроллеры то - IAR.

Я бы сделал отдельный бинарник, который и будет выполнять задачу обновления.
Основное ПО выкачает архив с файлами обновления, отдаст управление новосозданному бинарнику (чтобы можно было себя обновить), а оно уже обновит.

Eсть проект с заставкой для экрана 320х240. Монохромный bmp подключается в ассемблерный файл
Pict: .incbin
Файл созданный paint`ом 10х10 - 102 байта.

ps какой-то гигантский размер у Вас. специально не придумаю как так сделать.
Т.е. даже если 1 пиксель - int - 4 байта --> 10x10x4 = 400байт. Где-то тут подвох.