да, это полноценное ядро которое работает на iOS и OSX. но это ядро а не операционная система :), о законнах думаю проблем не будет если будете использовать в персональных целях, но на всякий случае посмотрите APSL 2.0. www.opensource.apple.com/source/xnu тут можете найти разные версии XNU.
всегда можно реверсить все что хочеш но не деплойить результат, например ReactOS, они активно реверсят Windows (и признаются) и пишут клон винды, почему их не судят?. Некто не может запретить смотреть на что то.