Сказать в заголовках отдаваемых ресурсов, что их нельзя кэшировать (плохой способ), либо отдавать при изменениях разные урлы на файлы, присоединив к ним, например, параметр типа example.com/style.css?v=2020070201
.
З.Ы. - nginx рестартовать нужно в крайне редких случаях, юзайте reload.