Если инфраструктура под вашим контролем - всё довольно просто. Тот же цисковский Anyconnect требует ровно трёх реквизитов - адреса сервера, логина и пароля. Устанавливается без бубна. Но это не тот сервис, на котором можно построить коммерческий общедоступный VPN.