less, scss и stylus для 98% работ обладают полностью идентичной функциональностью и выбор меж ними или чисто эстетический или технологический (какие-то ограничения проекта).
сам для себя выбрал Less — привычно, наглядно, красиво, удобно работать с emmet
и не верьте статьям 12-х годов о том, что «scss намного мощнее».
на данный момент (конец осени 2014) все перечисленные препроцессоры равны по возможностям на 98%.
п.с.: реально каждый день из всех возможностей препроцессоров используются: переменные, примеси и вложения. ОЧЕНЬ странно под каждый проект заново писать генераторы модульной сетки и т.п. вещи, требующие условий и циклов.
