Столкнулся с такой же проблемой. Попробуйте скачать новую VBoxGuestAdditions и вручную смонтировать её как оптический диск вашей машины. Пользуюсь virtual box 7.0. Мне помогла версия VBoxGuestAdditions_7.0.0_BETA3.iso. Ссылка на скачивание https://download.virtualbox.org/virtualbox/.
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.