Читайте в сторону Nested Set. Вот небольшая статья на хабре
habrahabr.ru/post/153861
Я по этой изучал
www.getinfo.ru/article610.html
Можно поискать готовые расширения, если вы пишете на фреймворке. Вот отлиное для Yii
https://github.com/yiiext/nested-set-behavior 
