@Diman89
1. на первом роутере поднимаете pptp сервер
2. на втором поднимаете pptp клиент
3. на первом роутере прописываете постоянный маршрут к подсети за вторым роутером через pptp-ip-адрес второго роутера
4. на втором роутере прописываете постоянный маршрут к подсети за первым роутером через pptp-ip-адрес первого роутера
p.s. в обоих сетях роутеры являются шлюзами по-умолчанию?
Вкратце такая схема. Вы знаете как эти пункты реализовать?