klenza

Здравствуйте.

Если вы хотите поместить результат обработки запроса на форму, тогда последовательность действий должна быть, например следующей
1. Сохранить результат текста в переменную $error; (Вместо echo 'Вставьте логин' - $error = 'Вставьте логин' )
2. При построении формы (можно после нее) в конце проверить, и отобразить если надо(и в таком виде как надо, близко к форме), блок с ошибкой которую вы ранее сохранили:

if(isset($error) && strlen($error) > 0) {
echo "<div class=\"form-message\">{$error}</div>";
}

А при чём тут CSS?

<?php
require('includes/config_rules.php');
$login    = $_POST['login'];
$password = $_POST['password'];
if ($_POST['submit'])
{
    if (!empty($login))
    {
        $sql = "SELECT user_id, password FROM users WHERE login='$login' LIMIT 1";
        $result = mysql_query($sql) or die(mysql_error());
        $row_num = mysql_num_rows($result);
        $users   = mysql_fetch_assoc($result);
        if ($row_num == 1)
        {
            $password_hash = md5($password);
            if ($password_hash == $users['password'])
            {
                $_SESSION["Login"]    = "YES";
                $_SESSION["password"] = "YES";
                header("Location: cabinet.php");
                die;
            }
            else
            {
                $error = 'Пароль введен не верно';
            }

        }
        else
        {
            $error =  'Данный логин не зарегистрирован';
        }
    }
    else
    {
        $error = 'Вставьте логин';
    }
}
?>

И рядом с формой <?= $error ?>

Как то так. И вы забыли die после header'а

Сохраните сообщение в переменную $message, в хтмл сделайте <?php echo $message; ?> после формы.

P.S. Страшно представить подобный код в продакшене.