Кирьян Горячев

Ваша ошибка относится к таску sass - далее читаем документацию https://gulpjs.com/docs/en/getting-started/async-c... и самым простым решением будет добавить return

gulp.task('sass', function () {
  return gulp.src('./assets/scss/*.scss')
    .pipe(sass({outputStyle: 'compressed'}).on('error', sass.logError))
    .pipe(autoprefixer({
      browsers: ["last 50 versions", "ie >= 9"],
      cascade: false
    }))
    .pipe(gulp.dest('./assets/css'));
});

Про таск watch написал Martovitskiy

В четвертой версии появился синтаксис, который позволяет определять порядок запуска задач.
Попробуйте так.

gulp.task('watch', function() {
    gulp.watch('./assets/scss/*.scss',  gulp.series('sass'));
});

вот видео. В нем подробно рассказано, что изменили и зачем

Теги закрывать надо

Правите scss у себя на компе, галпом или чем ещё компилируете в css в другую папку.
Ставите ftp клиент winscp, включаете функцию отслеживания изменений в папке css и синхронизации с css папкой на сервере.