Можно сделать запрос как ты хочешь, но проще (намного проще) сделать цикл по полученным записям
$i=0;
while($row = $db->get_row($result))
{
$idvar = "id".(++$i);
{$idvar} = $row[0];
}
После выхода из цикла у тебя будут переменные вида $id1, $id2, $id3 и так далее
У меня вопрос: а как ты их дальше будешь использовать?
