Алексей Гусейнов

О каких расстояниях речь идет? Сделайте лидар. Можете посмотреть на реализацию в пылесосах neato. Там лазерный модуль и линейка ccd под линзой. Лазер установлен под небольшим углом и зафиксирован вместе с камерой. Чем дальше объект, тем правее в кадре будет точка от лазера. Чтобы было проще её находить, можно промодулировать сигнал.
Для данной задачи очень желательно взять инфракрасный лазер т.к. он намного безопасней для глаз.

www.voltmaster.ru/cgi-bin/qwery.pl?id=30375&group=31305
www.voltmaster.ru/cgi-bin/qwery.pl?id=39801&group=31305
Естественно есть других размеров, в том числе в один ряд. От вилок нужное количество контактов легко откусывается кусачками.

Через программатор новую прошивку можно залить всегда. Соотвествующая логика реализована в железе. А бутлоадер во-первых еще надо прописать на кристалл, а во-вторых можно повредить. Тогда придётся браться за программатор. Зато вариант с бутлоадером дешевле и позволяет делать более сложные схемы обновления, в том числе удаленного.

Какого размера получилась картинка в байтах (размер массива)? Каков объем flash памяти на arduino и каков объем оперативной памяти?

Есть волновое сопротивление кабеля, а есть сопротивление терминаторов. Для того, чтобы не было переотражений сигнала они должны совпадать. Поэтому сопротивления на концах нужны.

А зачем? Вы знаете, как это написать эффективнее?

Вы привели не весь код, в который была откомпилирована приведенная C строка, там еще есть загрузка адреса массива в регистр Z. Это два 8-ми битных регистра. Если не ошибаюсь, то r30 и r31.

Встроенный ассемблер можно писать как
asm(
«LDD R24,Z+0\n»
«OUT 0x05,R24\n»
);
Будет вставлен в выходной файл как есть.