string text = "[текст 1] необходимый текст [текст 2]";

Regex re = new Regex(@"\](.+)\[", RegexOptions.IgnoreCase);
Match m = re.Match(text);

// m.Groups[1].Value будет содержать необходимый вам текст.
// Нулевой элемент массива m.Groups содержит исходный текст.
Console.WriteLine(m.Groups[1].Value);

@echo off
if not exist "\\share\audit\%COMPUTERNAME%.txt" (
  "\\share\audit\aida\aida64.exe" /R "\\share\audit\%COMPUTERNAME%" /TEXT /CUSTOM "\\share\audit\aida\aida64.rpf"
)
else (
  exit
)

if not exist "\\share\audit\%COMPUTERNAME%.txt" ( "\\share\audit\aida\aida64.exe" /R "\\share\audit\%COMPUTERNAME%" /TEXT /CUSTOM "\\share\audit\aida\aida64.rpf" ) else ( exit )