ActionChainsGenerator builder = ((HasInputDevices) driver).actionsBuilder();
Action action = builder
.moveToElement(elementLocator, xOffset, yOffset)
.click()
.build();
action.perform();
Но непосредственно клик в координаты X,Y методами чисто selenium(при этом не зная elementLocator) сделать невозможно. Так что либо js, либо, как описано выше.
Скорее всего вам нужна здесь функция toggle.
Раз уж вы взялись за jQuery, почитайте эту статью, она поможет вам написать всё проще и понятнее:
dreamhelg.ru/2009/08/learning-jquery-hide-and-show...