<a title="На главную страницу" href="http://habrahabr.ru/feed/posts/" class="logo "></a>
((JavascriptExecutor) webDriver).executeScript("return document.elementFromPoint(100, 200);");
У selenium webdriver есть методы покоординатного клика(двойного, контекстного и т.п.), но что бы возвращать элемент по координатам — такого не слышал. Таким обычно занимется selenium rc