- Описать что у вас за система - основные характеристики и какие задачи она решает.
- Каким именно оборудованием в ней необходимо управлять и с помощью чего (и почему именно).
- Описать что именно вы хотите от системы управления - автоматическое управление, ручное, дистанционное и прочее.
- Сформировать краткое ТЗ: есть вот такое-то оборудование и такой-то контроллер, надо к нему написать прошивку или разработать плату и написать прошивку, которая делает то-то и то-то.
- Сформировать детальное ТЗ со всеми деталями - что, как, где, почему и зачем. Если сами не можете - нанять опытного консультанта, который либо поможет либо сам составит его.
- Далее идете на https://freelance.habr.com
- Размещаете там заказ с кратким ТЗ. Если детальное ТЗ не секрет - отдельным ПДФ файлом выкладываете. Ключевые слова: разработка микроконтроллеров и/или ПО для микроконтроллеров, встраиваемая разработка.
ЯП в МК обычно С/С++. В очень редких случаях используется что-то еще. Специалист - разработчик ПО для микроконтроллеров или встраиваемых систем.