Что нужно вам сделать, у вас статикой выдан адрес на камеру 192.168.1.163 на вашем Tp-link
Вам нужно сделать проброс портов с ван интерфеса на лан интерфес сети этой камеры. И без разницы какой будет внешний адрес при запросе к интерфейсу wan tp-linka как пример порт 8080 будет идти перенаправление на адрес и порт камеры. в таком случае будет всё работать.
Часть сети с вашем впн и сетями вообще разницы не играет.