Дмитрий АК

Можно воспользоваться облачным мониторингом типа effro.ru или другими, выбор есть.
Пробрасываете порт наружу, разрешаете только определенным IP (тем серверам что будут мониторить)

А я использую effro.ru там максимальное кол-во бесплатных проверок и уведомление через бота в телеграм