Как-то так:
Как настроить IPv6 на Windows можно почитать здесь:
argon.pro/blog/2010/06/ws2008-ipv6-implementation
Достаточно добиться появления линк-локал адреса на интерфейсе и правильно прописать маршрут до устройства к которому хотите подключиться и все заработает (при условии, что устройство к которому подключаетесь имеет L2 связность с вашей машиной).