Ну и главный вопрос: если, например, заказчик попросил сверстать HTML to PSD, не предъявляя требований к резиновой верстке, то можно не париться, брать размеры из шаблона и пиксель в пиксель переносить в CSS? Или не так?

Тип верстки лучше сразу уточнять у заказчика, во избежании дальнейшего недопонимания.
Меня часто просят верстать пиксель в пиксель. Пользуюсь для этого pixel perfect. Гемороя больше, но получается прям тютелька в тютельку :)
У нас например работает дизайнер который тоже сразу делает дизайны, под разные разрешения, ну а дальше уже дело техники. Побольше опыта, читайте книжки. Все получится.