В Yii можно писать любой вид урлов, который вы хотите, с помощью роутинга. Если я правильно вас понял, то у вас 3 гет параметра seo_word,filter,param
в конфиге можно прописать правило

'components'=>array(
        …
        'urlManager'=>array(
            'urlFormat'=>'path',
            'rules'=>array(
                  '<seoword:\w+>/<filter:\w+>/<param:\w+>'=>'site/index'
            ),
        ),
    ),

в таком правиле урлы /SEO_word12313/filter2/param17 будут ловиться actionIndex
теперь собираем из гет запроса данные через Yii::app()->request->getParam("seoword")

public function actionIndex() {
                Yii::app()->request->getParam("seoword")
                Yii::app()->request->getParam("filter")
                Yii::app()->request->getParam("param")
		$this->render('index');
	}

или сразу

public function actionIndex($seoword,$filter,$param) {
    $this->render('index');
}