Vadim Apenko

Во всех непонятных моментах советую использовать IRLB3034PBF.
Он при открывющих 3в способен пропустить более 100 ампер. Работает до 40в нагрузки.
Подключение и обвязка всех мосфетов очень просты.

Прошу обратить внимание, что управляете вы минусом. (землёй)

Вот насоветовали)))
Pixhawk смотри) современная железка с линуксом на борту.
На ней базируется Ardupilot в последнее время. Доработать можно всё... можно очень круто подгружать и выгружать свои программы. В общем всё сделано для того, чтоб ты программил и летал
+ уже много проектов и куча модулей готовых
https://pixhawk.org/