Подход давно выработан: пакетные менеджеры. Для фронтенда это npm/bower (или, может быть, component, но это уже чуть более широкая вещь), которым можно подсовывать адрес приватного git/hg репозитария. Только добавьте в .git_ignore node_modules и bower_components.
Другой вариант -- git submodule, но это будет более геморройно.
