Arduino спидометр

Ну, и, конечно же, диаметр колеса следует брать не максимальный, а с учетом прогиба шины под тяжестью. Хотя, если точность не очень нужна, а это скорее всего так и есть, то можно сильно не заморачиваться и делать на ардуино и без учета всяких мелких нюансов. Но, имхо, использовать ардуино только для таких целей это перебор