Буквально в лоб добраться до пола первой подруги или друга первого юзера можно так: 
users[0].friends[0].gender
Для решения задачи сначала нужно вытащить из каждого элемента массива (из каждого user) только его свойство 
friends (массив). Был объект 
user, стал только его массив 
friends. Методом 
map()
Причём, в массиве 
friends методом 
filter() надо оставить только тех, где 
gender === 'female'
Так из начального массива 
users получится массив массивов – иногда пустых, иногда с девушками.
Массив массивов сделать просто-массивом, без пустышек, можно методом 
flat()
Ну а потом можно эти два последовательных метода 
map(fn).flat() заменить на один, делающий то же самое, 
flatMap(fn)
spoilerusers.flatMap(({ friends }) => friends.filter(({ gender }) => gender === 'female'));
// [ {"name":"Mira","gender":"female"}, {"name":"Aria","gender":"female"}, {"name":"Keit","gender":"female"} ]