Вот отличный форум
forum.rcdesign.ru на тему летательных аппаратов, там и почитать можно и подскажут.
Единственное что могу подсказать так это при выборе платформы не забывайте про вес конструкции.
ТО что вы хотите поставить 2 камеры это уже минимум 1.5 кг. А вес очень сильно влияет на время полета. Скажу из того что знаю то 15-20 минут полета это ОГРОМНЫЙ успех для квадрокоптера.
Подумайте над чем-то вроде дирижабля там можно добиться большего времени полета...