ставишь Phonegap
вместе с ним плагин геолокации
на js как в примере, +аяксом запрос на сервер или куда тебе нужно
docs.phonegap.com/en/2.5.0/cordova_geolocation_geo...
...
хотя на пути установки фонгапа много граблей, типа консоли, ноджс и прочего, но помоему это самый простой путь получить рабочий вариант
...
геолокация пашет только на железе, на эмуляторах только с бубном (на андроиде подключением телнетом и передачей координат в эмулятор)