Какую библиотеку использовать для формирования отчетов в PDF?

О каких неточностях идёт речь? Создаёте HTML шаблон и конвертите в PDF с помощью https://github.com/dompdf/dompdf

Видеоуроки по алгоритмам?

Плюсую, Р. Сейджвик всё разжёвывает в видеолекциях. Одно но — требуется неплохое знание английского и высшей математики (для анализа алгоритмов).