Асель Романова

На мой взгляд, это самый лучший и полный источник информации по теме мобильной разработки.

Судя по доке tools.android.com/navigation-editor/recognized-idioms, Navigation Editor анализирует исходники и строит соответствующие схемы.

Если в проекте много активити и сделано все стандартными подходами - будет красивая схема.