jcmvbkbc

Речь идет именно о RS485, UART подключен к микросхеме трансивера RS485. Пин RTS используется для организации полудуплексной передачи.

Ок, я проглядел это место, давай попробуем ещё раз.

Если вывод dev_err() поставить перед spin_lock_irqsave(&port->lock, flags); то всё работает.

Верно ли, что когда всё работает (со вставленным dev_err), serial8250_em485_stop_tx вызывается после передачи только из serial8250_console_write, а когда всё не работает эта функция не вызывается вообще?

Глядя в функцию serial8250_handle_irq я вижу, что обработка окончания передачи зависит от того, используется DMA или нет. Используется ли в вашей конфигурации DMA? Работает ли передача, если DMA отключить?

Как с помощью баш отправлять символы в уарт по их кодам?

export hexcode=41 #'A'
printf "\x$hexcode" > /dev/ttyS0

Есть ли различия между представлениями символа в uart/linux/bash/stm32 ?

man ascii, man charsets

от чего зависит какое количество бит/байт получит функция считывания одного символа по уарт?

Количество бит в символе зависит от настроек UART, см. man stty, параметр cs. Обычно API чтения из UART оперируют байтами.

Как проверить что данные ушли?

Я бы смотрел в сторону fsync с файловым дескриптором последовательного порта.

1. Что фактически означает в характеристиках 4 шт UART? Из чего состоит в 1 UART? Как его можно использовать?

UART — это асинхронный приёмо-передатчик, преобразующий байты записываемые в него со стороны хоста в последовательности «стартовый бит, биты данных, биты чётности, стоповый бит» на выводе TX и наоборот, с вывода RX — в байты. Обычно он имеет группу регистров, определяющих параметры передачи/приёма, такие как скорость, количество бит в байте, контроль чётности и т.п. Эта группа регистров и является для хоста «логическим UART». С соответствующим конвертором уровня UART можно использовать с интерфейсами RS.

2. GPIO — это не UART? GPIO состоит из RX/TX Их нельзя использовать взамен RX/TX RS232?

GPIO — это обобщённый ввод/вывод. Обычно представлен несколькими регистрами, биты которых соответствуют пинам интерфейса: регистром направления (его биты отвечают за то, является ли пин вводом или выводом), регистром ввода (биты соответствуют состояниям входных пинов), регистром вывода (биты управляют состоянием выходных пинов). Изменение состояния пинов обычно сразу же отображаются в регистре ввода, а изменение регистра вывода обычно сразу же изменяет состояние выходных пинов. При желании на GPIO можно программно реализовать UART.