Как узнать что данные отправлены по uart?

Question

[vladislav9619996]

Задача: по uart отправляю данные мне нужно узнать когда данные ушли с порта.
Реализую на beaglebone, Linux Ubuntu 18.04.
Нужно этого для того чтобы я мог после отправки сообщения ставить определённый gpio в ноль или единицу. Как проверить что данные ушли? Как это можно реализовать программно? Читал что для этого надо ковыряться в ядре но вроде есть и другой способ как через сам gpio.

Answer 1

[jcmvbkbc]

Как проверить что данные ушли?

Я бы смотрел в сторону fsync с файловым дескриптором последовательного порта.