пытаюсь залить прошивку на него через консольную утилиту minicom. Только вот в определенный момент он не дает "свободу выбора", и принудительно выбирает №3
minicom -- это эмулятор терминала, он понятия не имеет о том, что у вас там за выбор. Это ведь ваш роутер печатает эти менюшки и анализирует ваш выбор, проблема, судя по всему, в нём.