Все, вроде разобрался :) Фиговость RT RPi оговаривалась в контексте нестабильных систем, типа воздушных ботов (квадрокоптеров и иже с ними). Т.е. смысл был о том, что RPi может не успевать собрать данные с датчиков, обсчитать и скорректировать инпуты до момента, пока бот не «потерпит крушения» :)
Спасибо за ответ, который меня еще раз заставил провентилировать тему :)
Ну, вобщем, нет причин не поверить. Но дело в том, что RPi сама переключается с задачи на задачу, а генератор просто себе молча тикает. Т.е — не роляет, да? Можно забить на отдельный генератор?
Тут, насколько я смог понять, смысл в том, относительно чего синхронизируются импульсы + сама длительность импульсов (что более важно) может плавать, если брать их напрямую с RPi. Речь о герцовом выходе, конечно же.
Спасибо за ответ, который меня еще раз заставил провентилировать тему :)