Возможно.
aiogram просто выводит клавиатуру.
Никто тебе не запрещает кодом создать новую клавиатуру с нужным порядком клавиш и попросить aiogram её вывести.
Ключевое слово await указывает, что при выполнении следующего за ним выражения возможно переключение с текущей сопрограммы на другую или на основной поток выполнения.
Соответственно выражение после await тоже не простое, это должен быть awaitable объект.