образы ядра и образу rootfs у вас там есть, осталось разобраться, как это объединить в прошивку, ищите в доках =)
u-boot - это загрузчик для линуха. войти в его командный интерфейс можно через сериал порт, если он у вас есть.
Eclipse для конкретных встраиваемых систем можно найти уже настроенным. Если не хотите разбираться как работают кросс компиляторы и прочие кросс-gdb - возьмите уже настроенный. иначе предстоит много любви с настройками.