Начинать нужно с составления ТЗ или что-то другое?

По теме, ТЗ Вам составлять нужно в любом случае, т.к. разработка не типичная (на типичные тоже составляются) - но на интеграции с сканерами и банками, и другими фичами - нужно ТЗ.

itold_ru (скайп, телега) - обращайтесь)

Все по Wordpress?

Напиши в телегу: itold_ru, если интересует общение по теме)