let str = " The quick brown fox jumps over the lazy dog. ";
let result = str.replace(/^\s+|\s+$/g, "").replace(/\s{2,}/g, " "); //В первой замене убираем начальные и конечные пробелы, во второй - убираем задвоенные пробелы.
console.log(`--${result}--`); //Проверяем результат