В итоге решения по взаимодействию между ботами не нашёл. Для отлавливания сообщений бота использую api физического пользователя через telethon.
Если вдруг кто знает, можно ли отловить хотя бы собственное событие бота (сообщение через токен от внешнего сервиса), - буду крайне признателен за информацию.