Для сервера спокойно делай upgrade. Сам решал дилему с десктопом и сервером примерно два месяца после выхода 12.04 LTS. В виртуалбоксе развернул сервер и гонял почти месяц — полет нормальный. Поэтому сразу оба сервера (LAMP, Tomcat, Firebird) перевел. Со шлюзом не было задачи возиться, но опять-же не вижу вероятных осложнений. Скорее всего даже версии служб на текущий момент в 10.04 и 12.04 совпадут. Вот с десктопом все куда хуже. У меня часть пользователей живет на 10.04 ибо Юнити явно под пальцы заточен, а часть на Kubuntu 12.04 ибо там все слава Богу!