imtoolazytochooceaname

Откуда у тебя приходит переменная config? Где она ещё используется?
read() будет дочитывать данные в текущее состояние конфига, не сбрасывая его в ноль перед чтением.
Не экономь, создавай отдельный экземпляр парсера на каждый файл.

Ну и да, база данных в ini? Лучше не надо. sqlite не настолько сложен.

Просмотри документацию одним глазком

В твоём случае нужно использоваться FSInputFile
Твой код будет примерно такой:

@router.message(F.text == "/lesmat")
async def lesmat(msg: Message):
    await msg.answer_photo(FSInputFile("lesmat/lit1.png"))