Гитхаб не работает сейчас. Через пакетный менеджер luarocks можете поставить (если оно):
https://luarocks.org/modules/nbz4live/lua-resty-mysql
Если разместите его в папке, например, /home/bar/, тогда путь будет выглядеть так примерно:
lua_package_path "/home/bar/?.lua;;"; 
