В gulpfile.js, в таске svg-sprite пропущен слеш:
gulp.task('svg-sprite', function(cb) {
return gulp.src('app/img/sprites*.svg')
.pipe(svgsprite(config))
.pipe(gulp.dest('app/img'));
});
Gulp просто не находит файлы.
У вас:
('app/img/sprites*.svg')
Правильней наверное так:
('app/img/sprites/*.svg')