Yii хорош, но он новый, потому еще не так широко известен. Zend действительно содержит много велосипедов, но он стар. Это и преимущество и недостаток. Про Rails слышал много хорошего, но практически не встречал проектов на нем. Все зависит от задачи. Вам в любом случае нужно узнать MVC.
