Нашла именно то решение, которое мне и хотелось, и хочу оставить это знание здесь, чтобы другие люди его быстрее находили при поиске.
https://webref.ru/course/position/sticky
div {
position: sticky; /* Липкое позиционирование */
top: 0; /* Положение сверху */
}
