igormukhin

Если необходимо предварительно переводить с русского на английский:

# services.yml
    app.transliterator:
        class: AppBundle\Gedmo\Sluggable\SluggableTransliterator
        arguments:
            - @remedge.yandex_translate.manager

    gedmo.listener.sluggable:
        class: Gedmo\Sluggable\SluggableListener
        tags:
            - { name: doctrine.event_subscriber, connection: default }
        calls:
            - [ setAnnotationReader, [ @annotation_reader ] ]
            - [ setTransliterator, [ [@app.transliterator, 'translate'] ] ]

# AppBundle/Gedmo/Sluggable/SluggableTransliterator.php

namespace AppBundle\Gedmo\Sluggable;

use Gedmo\Sluggable\Util\Urlizer;
use Remedge\YandexTranslateBundle\Manager\TranslateManager;

class SluggableTransliterator extends Urlizer
{
    /** @var TranslateManager */
    private $translator;

    /**
     * @param TranslateManager $translator
     */
    public function __construct(TranslateManager $translator)
    {
        $this->translator = $translator;
    }

    public function translate($text, $separator = '-')
    {
        $text = $this->translator->translate($text, 'ru-en');
        return self::urlize($text, $separator);
    }
}

Важно не переопределять в данном случае функцию transliterate, т.к. она статическая - лучше выбрать другое имя, например translate как в примере.