Неправильно расставил скобки в строках 20-22, также правильный ввод - parse_mode:

bot.send_message(
        chat_id = message.chat.id,
        text = "Здравствуйте, {0.first_name}! Я - {1.first_name}, бот созданный что бы быть вашим рабом!".format(message.from_user, bot.get_me()),
        parse_mode = 'HTML',
        reply_markup = markup
)

Рекомендую соблюдать вид кода именно таким, так будет легче разобраться в проблеме лично.